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Wie ist ein Servomotor aufgebaut?
Was für Bauformen gibt es bei Servomotoren?
Wie funktioniert ein Servomotor?

Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor?
Wie werden Servomotoren angesteuert?
Wie schließt man Servomotoren an?
Was ist beim Betrieb von Servomotoren zu beachten?

Antwort der Redaktion

Nun - das sind eine Menge Fragen. Da einige von ihnen im Bereich "Fachwissen" behandelt werden, halten wir die Antworten entsprechend kurz und verlinken auf die betreffenden Abschnitte.

Wie ist ein Servomotor aufgebaut? Was für Bauformen gibt es bei Servomotoren? Wie funktioniert ein Servomotor?

Unter dem Begriff Servomotor versteht man Motoren, die speziell für die dynamische Bewegungsführung konstruiert wurden. Sie weisen ein kleines Trägheitsmoment auf, können über ihre Welle und ihre Lagerung hohe Drehmomente und hohe Drehmomentstöße übertragen und sind im Gegensatz zu Normasynchronmotoren lüfterlos ausgeführt.
Je nach Konstruktion unterscheidet man:

Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor?

Die Schrittmotoren nehmen im Bereich der Servomotoren eine besondere Stellung ein. Sie weisen im Bezug auf die übrigen Motoren folgende wesentliche Unterschiede auf:

  • Schrittmotoren werden häufig gesteuert betrieben. Das heißt, es gibt im allgemeinen keinen geschlossenen Stromregelkreis und keinen geschlossenen Drehzahlregelkreis. Schrittmotoren haben deshalb auch keine Lage- oder Drehzahlgeber. (Auch hier gilt: Ausnahmen bestätigen die Regel).
  • Schrittmotoren werden mit impulsförmigen Strömen beaufschlagt. Mit jedem Stromimpuls dreht der Motor um einen definierten Winkelschritt weiter. Alle übrigen Motoren weisen kontinuierliche Stromverläufe auf.

Wie werden Servomotoren angesteuert?

Servomotoren (mit Ausnahme der Schrittmotoren) werden mit Pulsstellern angesteuert. Nähere Informationen zu Pulstellern gibt es hier. Die Regelverfahren, die die Spannungssollwerte für die Pulsteller erzeugen, werden hier beschrieben.

Wie schließt man Servomotoren an?

Servomotoren werden immer an ein Stellgerät angeschlossen. Der Betrieb am Netz ist nicht möglich.
Die meisten Anbieter stellen konfektionierte Kabel für den Anschluss der Servomotoren zur Verfügung. Im allgemeinen handelt es sich dabei um

  • eine geschirmt ausgeführte Leistungsleitung (ggf. mit integrierter Bremsenleitung) und
  • ein Geberkabel

Beide Leitungen werden jeweils am Motor und am Stellgerät angeschlossen.
Wollen Sie die Kabel selbst konfektionieren, müssen Sie die Anschlussbelegungen aus der Herstellerdokumentation entnehmen. Die Kabelkonfektionierung muss sehr sorgfältige erfolgen. Fehler bei der Anschlussbelegung oder "Wackelkontakte" können im schlimmsten Fall zu unkontrollierten Bewegungen des Motors führen.

Was ist beim Betrieb von Servomotoren zu beachten?

Servomotoren sind sehr dynamisch und prägen hohe Drehmomente in die angekuppelte Mechanik ein. Diese muss für Drehmomentstöße und dynamische Bewegungsänderungen ausgelegt sein. Besonders Getriebe werden stark beansprucht. Gift für Servoantriebe sind:

  • schwingungsfähige mechanische Gebilde und
  • Getriebe mit Spiel



 

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