Was ist die Ursache für ein beim Verfahren gelegentlich auftretendes Heulen eines permanent erregten Synchronmotors?

Antwort der Redaktion

Die Geräuschbildung bei Servoantrieben kann mehrere Ursachen haben:

• Lüftergeräusche
• Geräusche aufgrund mechanischer Defekte
• Geräusche durch Stromoberschwingungen
• Geräusche aufgrund von Reglereinstellungen

In Ihrem Fall kommen wahrscheinlich die letzten beiden Möglichkeiten in Betracht.

Geräusche durch Stromoberschwingungen entstehen durch die hochfrequente Ummagnetisierung von Teilen des Motors. Im Blechpaket entstehen hochfrequente magnetische Kräfte, die zu Mikroschwingungen des Blechpaketes führen und hörbar sind. Je nach Qualität des Motors sind die Geräusche mehr oder weniger laut. Abhilfe schafft hier die Erhöhung der Pulsfrequenz des Stellgerätes.

Geräusche aufgrund von Reglereinstellungen treten immer dann auf, wenn Lage- und/oder Drehzahlregler sehr dynamisch eingestellt sind. Dann reagiert der Antrieb auf kleinste Lage- und Drehzahlabweichungen und macht deutlich hörbare Geräusche auch im Stillstand. Die Lage- und Drehzahlabweichungen sind oft real gar nicht vorhanden, sondern werden den Reglern aufgrund von Signalrauschen nur vorgetäuscht. Um diese Geräusche zu vermeiden, muß man die Dynamik der Regelung zurück nehmen oder bessere Messsysteme einbauen.