Was versteht man bei einem Servoverstärker unter Bandbreite im Drehzahl- oder Stromregler?

Antwort der Redaktion

Unter Bandbreite versteht man den Frequenzbereich, in dem ein Servoantrieb im Strom- bzw. Drehzahlregelkreis Sollwertänderungen folgen bzw. Störgrößen unterdrücken kann. Der Frequenzbereich beginnt bei 0 Hz und erstreckt sich bis zur Grenzfrequenz. Eine hohe Bandbreite im Strom- bzw. Drehzahlregelkreis kennzeichnet damit einen dynamisch hochwertigen Servoantrieb.
Die Grenzfrequenz wird bezogen auf das Führungsverhalten im allgemeinen als die Frequenz definiert, bei der die Amplitude des Istwertes nur noch 70 % der Amplitude des Sollwertes entspricht. Bis zu dieser Frequenz wird das Führungsverhalten als hinreichend gut bewertet.

Die Bandbreite wird entweder in Abhängigkeit von der Frequenz f oder der Kreisfrequenz ω angegeben.