Wie stelle ich die Nulllage zwischen Impulsgeber und AC-Motor ein?

Antwort der Redaktion

Gemeint ist sicherlich, wie ein Sinus-Cosinus-Geber mit C/D-Spur auf der Welle eines Synchronservomotors justiert werden muss.

Die Einstellung der Gebernulllage im Bezug auf das Polrad des Synchronmotors wird vom Hersteller vorgenommen und ist im allgemeinen in der Motorbeschreibung angegeben. Eine allgemeingültige Aussage ist deshalb nicht möglich.
Da bei Servoantrieben Motor und Stellgerät oft als Einheit angeboten werden, enthält das Stellgerät meist die erforderlichen Angaben und der Anwender muss sich mit dieser Thematik nicht auseinandersetzen. Muss die Nulllage aus verschiedenen Gründen doch einmal ermittelt und verändert werden, gibt es dafür verschiedene Möglichkeiten.

1. Der Hersteller des Stellgerätes bietet eine automatische Ermittlung der Geberjustage als Funktion im Stellgerät an. Dann ermittelt das Stellgerät die Nulllage und gibt sie entsprechend aus.
2. Der frei drehbare Motor wird mit einem Gleichstrom beaufschlagt. Dazu verwendet man am besten ein Netzteil mit einstellbarer Gleichspannung. Der Pluspol wird z. B. an die Motorphasen R und S, der Minuspol an die Phase T angelegt. Aufgrund des fließenden Gleichstromes richtet sich der Läufer des Motors aus.
   Die Gebersignale werden an der Geberauswertung des Stellgerätes aufgelegt. Der sich einstellende Winkel wird abgelesen und mit den Vorgaben des Herstellers verglichen. Diese Methode ist relativ einfach aber nicht sehr genau.
3. Die Motorwelle wird mit der Hand gedreht. Dabei wird in den Ständerwicklungen eine sinusförmige Spannung induziert, deren Verlauf durch Messung z. B. zwischen den Phasen R und S am Oszilloskop sichtbar gemacht werden kann. Gleichzeitig wird der Signalverlauf in der C- oder D-Spur des Gebers aufgezeichnet. Auch dieser ist sinusförmig. Zwischen induzierter Spannung und Gebersignal tritt eine Phasenverschiebung auf, die von der Justage des Geber abhängt. Die Phasenverschiebung ist ein sehr genaues Maß für die eingestellte Gebernulllage und kann ebenfalls mit den Vorgaben des Herstellers verglichen werden.

Ist der Winkel des Gebers im Bezug auf das Polrad des Servomotors erst einmal ermittelt, kann die Nulllage durch Verdrehen des Gebers beliebig auf die Erfordernisse des Stellgerätes abgestimmt werden.

Die Redaktion